带 ART 加速器的 Arm® 32 位 Cortex-M4 CPU 规格
CPU 特性
- 处理器：带浮点单元（FPU）的 32 位 Cortex-M4 CPU。
- 性能：高达 170 MHz 的时钟速度，提供 213 DMIPS。
- 加速器：自适应实时加速器（ART 加速器），可实现从闪存零等待状态执行。
工作条件
- 电压范围：支持 VDD/VDDA 电压在 1.71 V 至 3.6 V 之间。
数学硬件加速器
- CORDIC：用于三角函数加速。
- FMAC：利用 CORDIC 进行三角函数加速的滤波数学加速器。
内存
- 闪存：512 Kbytes，支持 ECC，两个银行支持读写操作，专有代码读出保护（PCROP）、安全内存区域和 1 Kbyte OTP。
- SRAM：96 Kbytes，其中前 32 Kbytes 实现了硬件奇偶校验检查。
- 常规加速器：指令和数据总线上额外 32 Kbytes 的 SRAM，带有硬件奇偶校验检查（CCM SRAM）。
外部内存接口
- FSMC：支持 SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 内存。
- 四线 SPI 内存接口：用于高速内存访问。
复位和电源管理
- 复位机制：上电/断电复位（POR/PDR/BOR）、可编程电压检测器（PVD）。
- 电源模式：睡眠、停止、待机和关断模式。
- 电池供电：VBAT 为 RTC 和备份寄存器供电。
时钟管理
- 晶体振荡器：4 至 48 MHz，32 kHz 并具有校准选项。
- 内部振荡器：16 MHz RC 具有 PLL 选项（±1%），32 kHz RC（±5%）。
I/O 端口
- 快速 I/O：多达 107 个端口，全部可映射到外部中断向量。
- 耐压能力：多个 I/O 具有 5 V 耐压能力。
- 互联矩阵：16 通道 DMA 控制器以实现高效的数据传输。
模拟接口
- ADC：5 个 12 位 ADC，0.25 µs，多达 42 个通道，16 位分辨率带硬件过采样，0 至 3.6 V 转换范围。
- DAC：7 个 12 位通道，带有 3 个带缓冲的外部通道。
- 比较器：7 个超快轨对轨模拟比较器。
- 运算放大器：6 个具备 PGA 功能的放大器，所有端子均可访问。
- 电压参考缓冲器：支持三种输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V）。
定时器和计数器特性
- 定时器：多达 14 个定时器，包括 2 个 32 位定时器、2 个 16 位定时器和高级电机控制定时器。
- 电机控制：多达 8 个 PWM 通道、死区时间生成和紧急停止功能。
通信接口
- CAN：3 个 FDCAN 控制器。
- 串行接口：5 个 USART/UART、1 个 LPUART、4 个 SPI、1 个 SAI 和 USB 2.0 全速接口。
- 特殊接口：IRTIM、USB Type-C™/USB 电源控制器 (UCPD)。
安全特性
- 随机数生成器 (RNG)：确保安全运行。
- CRC 计算单元：用于数据完整性检查。
开发支持
- 调试：串行线调试 (SWD)、JTAG。
- 跟踪支持：嵌入式跟踪宏单元™ 以进行全面调试和性能分析。
这套全面的功能使得带 ART 加速器的 Arm 32 位 Cortex-M4 CPU 非常适合需要高性能处理、大量内存资源和强大的通信能力的应用，同时还提供了强大的安全特性和灵活的开发支持。